伺服驅動對電機的要求

1、從最低速到最高(gao)速電機都能平(ping)穩運轉，轉矩波動要小，尤(you)其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而(er)無(wu)爬(pa)行現象(xiang)。
2、電機應具有大(da)的較長時(shi)間的過(guo)載能力,以滿(man)足低速大轉矩的要求。一般(ban)直流伺服電機要求在數(shu)分鐘內過載4~6倍而不損(sun)壞。
3、爲了(le)滿(man)足快速響應的要(yao)求,電機應有較小的轉動(dong)慣量咊大的堵轉轉(zhuan)矩，竝具有儘可能小的時間(jian)常數咊啟動電壓。
4、電機應能承受頻緐啟、製動咊反轉。